汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-BR625雙旋機(jī)器人
BR雙旋機(jī)器人系列HSR-BR625作為雙旋機(jī)器人里的“大力士”，有效負(fù)載25KG的大負(fù)載，1849.5mm的有效工作半徑，同時(shí)滿足高負(fù)載長(zhǎng)工作半徑的雙重要求，超長(zhǎng)臂展，大負(fù)載靈活作業(yè)，保證全方位檢測(cè)，無(wú)作業(yè)盲點(diǎn)，加之靈活的雙旋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)規(guī)避小空間限制，真正的達(dá)到提高產(chǎn)品品質(zhì)的目的。BR625操作簡(jiǎn)易、低功耗，可實(shí)現(xiàn)快速部署，中空手臂的設(shè)計(jì)，內(nèi)置線纜、氣管，可使作業(yè)環(huán)境更整潔安全。BR625尤其適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、沖壓、密集排布鉆工中心等配置，性價(jià)比非常高。
使用說(shuō)明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features1、輕量化設(shè)計(jì)，210KG本體重量，可實(shí)現(xiàn)25KG靈活搬運(yùn)；
2、雙旋結(jié)構(gòu)，可規(guī)避狹小空間無(wú)法作業(yè)的限制；
3、節(jié)拍時(shí)間段，滿足更高速作業(yè)節(jié)奏；
4、中空手臂設(shè)計(jì)，將線纜、氣管內(nèi)置其中，更安全；
5、性價(jià)比高，定位為普及型25KG機(jī)器人。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-BR625 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負(fù)載 | 25Kg | |
| 最大工作半徑 | 1849.5mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +128°/+412° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.44 rad/s，140°/s |
| J2 | 2.46rad/s，141°/s | |
| J3 | 2.98rad/s，171°/s | |
| J4 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 4.06rad/s，233°/s |
| J2 | 4.10ad/s，235°/s | |
| J3 | 4.97rad/s，285°/s | |
| J4 | 8.49rad/s，487°/s | |
| J5 | 8.49rad/s，487°/s | |
| J6 | 8.49rad/s，487°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7kg㎡ | |
| J4 | 3.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 40.9Nm |
| J5 | 79.8Nm | |
| J4 | 76.5Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入（NPN? PNP均可），31輸出（NPN） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 24位(航空插頭連接） | |
| 預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 5.6KVA | |
| 額定功率 | 4.3kW | |
| 額定電壓 | 3相380V? | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54（前端IP67） | |
| 安裝方式 | 地面、倒掛、側(cè)掛、任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 210kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 690mm（寬）×411mm（厚）×890mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 91kg | |
產(chǎn)品尺寸
Product Size
