汽車制造
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)份額已從2017年的26.80%提升至2020年的超35%。GGII分析，工業(yè)機(jī)器人的滲透率持續(xù)提升，在汽車之外的行業(yè)市場，國產(chǎn)廠商正悄然崛起，開始與外資巨頭“短兵相接”。
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此間，可以看到中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的韌性初步形成，細(xì)分領(lǐng)域已開始涌現(xiàn)越來越多的明星企業(yè)，包括在機(jī)器人領(lǐng)域擁有深厚積淀的華數(shù)機(jī)器人。
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80年代，華中科技大學(xué)開始機(jī)器人控制技術(shù)研究；1998年，華中數(shù)控承接華中科技大學(xué)和國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心的技術(shù)基礎(chǔ)，完成了華中I型教學(xué)機(jī)器人研發(fā)；2014年，首臺(tái)華數(shù)機(jī)器人成功面世；2015年，華數(shù)機(jī)器人自主研發(fā)3大系列的11款機(jī)器人形成批量化生產(chǎn)及銷售，華數(shù)II型控制系統(tǒng)發(fā)布，這標(biāo)志著華數(shù)機(jī)器人核心零部件——控制器的一次質(zhì)的飛越。
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隨后，華數(shù)在工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)上持續(xù)發(fā)力。2016年，華數(shù)自主研發(fā)五大系列30多種的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)及應(yīng)用；2017年，華數(shù)BR6系列雙旋機(jī)器人發(fā)布；2018年，新一代智能機(jī)器人發(fā)布；2019年，發(fā)布全新一代高防護(hù)雙旋機(jī)器人、專機(jī)融合高防護(hù)小四軸機(jī)器人；2020年，BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)創(chuàng)新和算法創(chuàng)新上，成功獲批2項(xiàng)國際發(fā)明專利授權(quán)，實(shí)現(xiàn)品牌自主創(chuàng)新的一次重大跨越。
2021年，華數(shù)機(jī)器人更是接連發(fā)布了全新一代高精密裝配JR607機(jī)器人、高速高精SR20機(jī)器人、130KG靈活大負(fù)載MD4130機(jī)器人、15KG高精密焊接JH615機(jī)器人等11款產(chǎn)品。
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目前，華數(shù)機(jī)器人已掌握六大系列40多種規(guī)格機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在工業(yè)機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體方面實(shí)現(xiàn)了自主安全可控，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)，具備年產(chǎn)10000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力，其產(chǎn)品在3C、家電、五金、汽車、CNC、食品、制鞋、物流等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用。
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自主創(chuàng)新卡位核心賽道
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這些年來，華數(shù)機(jī)器人始終堅(jiān)持核心關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點(diǎn)開展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng)、新型驅(qū)動(dòng)、高性能電機(jī)、工業(yè)應(yīng)用軟件及機(jī)器人云平臺(tái)等方面技術(shù)攻關(guān)，累計(jì)攻克機(jī)器人核心技術(shù)400余項(xiàng)，工業(yè)機(jī)器人核心零部件自主比例超80%。
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具體來看，自主可控的智能機(jī)器人控制器、控驅(qū)共芯一體化機(jī)器人控制柜、智能多感知的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、高功率密度的機(jī)器人高速伺服電機(jī)均為華數(shù)自主品牌產(chǎn)品。
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其中，HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)是國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化批量應(yīng)用的代表，突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識(shí)難題，建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)；基于工業(yè)嵌入式硬件平臺(tái)，HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)融合先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、人機(jī)協(xié)作技術(shù)，配備豐富的工藝知識(shí)軟件和調(diào)試軟件，適配各類工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、裝配、焊接、噴涂、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。
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與此同時(shí)，華數(shù)機(jī)器人瞄準(zhǔn)國內(nèi)制造業(yè)對性價(jià)比較高的專業(yè)機(jī)器人需求，把多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向，對標(biāo)行業(yè)龍頭，重點(diǎn)研制針對細(xì)分領(lǐng)域的專用機(jī)器人、創(chuàng)新性新結(jié)構(gòu)機(jī)器人、工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人、有特色的重載機(jī)器人、面向高等院校的開放式終端機(jī)器人產(chǎn)品，與國際巨頭錯(cuò)位競爭，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代。
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以2021年最新發(fā)布的SR20系列機(jī)器人為例，該系列機(jī)器人專門針對高速大負(fù)載的應(yīng)用場景而開發(fā)，擁有800mm和1000mm兩種不同的臂長，依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，機(jī)器人在高轉(zhuǎn)矩工況下可達(dá)最大20Kg負(fù)載，可廣泛用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。
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針對PCB這一細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域，華數(shù)還專門開發(fā)了PCB系列機(jī)器人，除了上述提到的SR20系列機(jī)器人外，還包括：
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BR312/BR316三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，解決PCB板生產(chǎn)對三軸或四軸取放料機(jī)器人的需求，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)作響應(yīng)快，可有效降低使用六軸機(jī)器人應(yīng)用帶來的成本浪費(fèi)；
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BR612六軸雙旋機(jī)器人，在BR系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化升級，針對玻璃機(jī)、平磨機(jī)、雕銑機(jī)及其它機(jī)床等推出前端高防護(hù)版本，滿足任意方向噴水或浸水，手臂前端達(dá)到IP67防護(hù)等級；
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BR625六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在BR系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化升級，機(jī)器人為雙旋結(jié)構(gòu)，負(fù)載可達(dá)25kg，內(nèi)置線纜，安裝空間占用小。尤其適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、沖壓、PCB行業(yè)和密集排布鉆工中心。
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BR616六軸雙旋機(jī)器人，在BR系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化升級，整機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67，尤其適用于噴涂、噴粉、機(jī)床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等。
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華數(shù)PCB系列機(jī)器人均配有IO接插板，用戶可將接插板安裝于主控電柜，使得批量化設(shè)備走線更便捷，更美觀；該系列機(jī)器人支持IO、ModbusTcp、SocketTcp、二次開發(fā)接口，更擁有用戶PLC功能便于對外部軸、外部設(shè)備、外部啟動(dòng)邏輯的自定義編輯與控制，同時(shí)可以滿足客戶對機(jī)器人與視覺系統(tǒng)、PLC控制器、PC系統(tǒng)的通訊控制要求。
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此外，華數(shù)機(jī)器人深耕3C、家電、廚具、玻璃、食品、制鞋和鋰電等細(xì)分行業(yè)，目前在3C和廚衛(wèi)行業(yè)已占據(jù)細(xì)分領(lǐng)域龍頭地位。
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在智能產(chǎn)線方面，以動(dòng)力電池產(chǎn)線為例，華數(shù)已經(jīng)在圓柱模組線、方殼模組線、軟包模組線、PACK線項(xiàng)目上積累了大量成功案例和豐富的經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)入了知名新能源汽車廠商以及新能源汽車動(dòng)力電池企業(yè)的供應(yīng)商體系，訂單按合同實(shí)施交付。從2018年開始，華數(shù)還向美國、德國和羅馬尼亞的新能源企業(yè)出口了鋰電池模組產(chǎn)線和PACK設(shè)備，客戶反響良好。
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總體而言，華數(shù)機(jī)器人的目標(biāo)不僅是在產(chǎn)品層面為工業(yè)機(jī)器人帶來創(chuàng)造性的性能升級，同時(shí)也為國產(chǎn)機(jī)器人加速替代進(jìn)口提供了更多可能，以更精準(zhǔn)高效的解決方案，助力中國制造走向智能化新時(shí)代。
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數(shù)字化工廠的探索實(shí)踐
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基于“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略，華數(shù)機(jī)器人以智能云平臺(tái)（C）為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器，致力于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人云端智能技術(shù)，涵蓋了機(jī)器人的各生命周期的數(shù)據(jù)采集和智能運(yùn)維應(yīng)用。
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華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實(shí)一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案，積極推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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華數(shù)機(jī)器人的數(shù)字孿生系統(tǒng)和機(jī)器人云平臺(tái)，將真實(shí)生產(chǎn)場景制作成虛擬仿真場景，可在孿生場景中觀察系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，還可以通過模型動(dòng)作模擬和還原部件運(yùn)行情況，全面掌控工廠動(dòng)態(tài)。
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同時(shí)，華數(shù)機(jī)器人通過以機(jī)器人裝配機(jī)器人，助力完成10余個(gè)國家級智能制造示范工廠、100余個(gè)省部級智能制造示范車間建設(shè)，提升制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)化、信息化、數(shù)字化水平。
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截至目前，華數(shù)機(jī)器人成功入選《國家智能制造系統(tǒng)解決方案推薦供應(yīng)商》和《國家工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范》企業(yè)，佛山華數(shù)機(jī)器人及重慶華數(shù)機(jī)器人入選工信部專精特新“小巨人”企業(yè)。
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未來，華數(shù)機(jī)器人將牢牢把握“國產(chǎn)替代”的窗口期，持續(xù)推動(dòng)工藝、裝備、管理和技工能力的深度融合和協(xié)同創(chuàng)新，在更多細(xì)分領(lǐng)域展開大規(guī)模應(yīng)用。
