国产在线观看-成人免费视频国产在线观看-四虎永久免费-嫩草影院菊竹影院-成人免费视频网-国产精品第三页-91玉足脚交白嫩脚丫-中文av网站-久久久免费精品-爱爱爱网-91久久精品国产-麻豆日韩-天天爱天天做-久久与婷婷-麻豆传媒网站入口

絕對(duì)電機(jī)第一次上電后需要設(shè)置10X012“編碼器反饋偏置量”，此參數(shù)的調(diào)協(xié)方式為：在程序界面下按Alt+左/右鍵將界面右上角調(diào)至“電機(jī)位置”，記錄下每個(gè)軸的電機(jī)位置，編碼器反饋偏置量=電機(jī)位置/軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)*絲桿導(dǎo)程。

如例如電機(jī)位置為266700000，軸轉(zhuǎn)一圈為131072個(gè)脈沖，絲桿導(dǎo)程為4mm。將此位置設(shè)為當(dāng)前機(jī)床X軸的零點(diǎn)，則編碼器反饋偏置量=266700000/131072*4=8139.0381。